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机器人结合升降柱的包装码垛应用
发布时间:2020-10-13        浏览次数:36        返回列表
        只要谈到自动化,就很难跳过协作机器人。自从十几年前协作机器人问世以来,它们便承担起了众多企业的自动化任务,拥有传统机器人无法媲美的安全性和灵活性。如今,协作式机器人已经应用于各行各业,世界各地都有它的身影。

        协作机器人设计轻巧且易于使用,如今的协作机器人早已成为一款功能强大的工业工具。

        UR10e机器人拆解一个托盘上特定垛型,然后将其堆垛在另一个托盘之上。

        机器人利用标配拆码垛助手,完成特定垛型的拆码垛程序生成,利用URCaps插件实现对于夹爪和升降柱的统一控制,便捷高效,易于重新编程和包装码垛应用通常对于机器人的工作范围有比较高的要求,通过UR+合作伙伴SKF提供的升降柱或者直线导轨产品,可以大为增大UR机器人在垂直和水平方向的工作范围,实现紧凑并且灵活的包装码垛方案。

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        UR机器人可直接安装到SKF电动升降柱或直线滑台上,二者的电气,软件接口已经匹配,可以通过UR机器人示教器完成统一集中的编程和控制;Schmalz针对码垛应用提供的面吸附夹爪,可与UR机器人即插即用,无需任何额外定制;UR机器人标配码垛拆垛助手,只需特定参数的设置,即可快速完成各种垛型的拆码垛应用。
 

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